Významná místa a památky

Barokní kostel sv. Petra v okovech z let 1733 až 1734 (Kilián Ignác Dientzenhofer), postavený nákladem dvorského stavebního úřadu. Na kostel navazuje místní hřbitov.

Postaven obyvateli Velenky v roce 1899 k padesátiletému výročí zrušení nevolnictví.

Dvě usedlosti pod kostelem s podélně orientovanými zděnými domy s valbovými střechami a sousedícími barokizujícími klenutými branami.

Jediná evropská lokalita, kde roste lněnka bezlistenná.